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Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 14: Motion planning (part 2)

Automne 2022 6.4210/2 Conférence 14 : Planification de mouvement (partie 2)

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28 octobre 2022 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementRobotiqueRRT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 13: Motion planning (part 1)

Automne 2022 6.4210/2 Cours 13 : Planification des mouvements (partie 1)

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26 octobre 2022 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementRobotiqueOptimisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 12: Deep perception for manipulation (part 2)

Automne 2022 6.4210/2 Leçon 12 : Perception profonde pour la manipulation (partie 2)

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21 octobre 2022 70 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception RobotiqueDeep LearningManipulation

Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & Recherche

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 11: Deep perception for manipulation (part 1)

Automne 2022 6.4210/2 Conférence 11 : Perception profonde pour la manipulation (partie 1)

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19 octobre 2022 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Deep LearningPerceptionManipulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 10: Programming tasks

Fall 2022 6.4210/2 Conférence 10 : Tâches de programmation

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14 octobre 2022 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationPlanification

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 9: Grasp selection

Fall 2022 6.4210/2 Conférence 9: Sélection de la prise

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7 octobre 2022 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueGrasp SelectionForm Closure

Sciences appliquées & ingénierie Informatique & Cybersécurité

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 8: Simulation basics

Automne 2022 6.4210/2 Conférence 8 : Bases de la simulation

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5 octobre 2022 91 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

SimulationRobotiqueDynamique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 7: Geometric perception (part 3)

Automne 2022 6.4210/2 Cours 7 : Perception géométrique (partie 3)

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29 septembre 2022 74 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception GéométriqueNuages De PointsOptimisation Non-Convexe

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 6: Geometric perception (part 2)

Automne 2022 6.4210/2 Cours 6 : Perception géométrique (partie 2)

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28 septembre 2022 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

PerceptionRobotiqueICP

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 5 (Audio fixed): Geometric perception (part 1)

Automne 2022 6.4210/2 Cours 5 (Audio corrigé) : Perception géométrique (partie 1)

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25 septembre 2022 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception GéométriqueRobotiqueVision Par Ordinateur

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 4: Basic pick and place - Differential kinematics via optimization

Fall 2022 6.4210/2 Cours 4 : Prise et dépôt de base - Cinématique différentielle par optimisation

Russ Tedrake

21 septembre 2022 85 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCinématiqueJacobien

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Basic pick and place (Part 1)"

Conférence 3 : MIT 6.4210/6.4212 Manipulation robotique (Automne 2022) | "Prise et dépose de base (Partie 1)"

Russ Tedrake

16 septembre 2022 90 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCinématique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 2: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Let's get you a robot"

Cours 2 : MIT 6.4210/6.4212 Manipulation robotique (Automne 2022) | « Allons vous procurer un robot »

Russ Tedrake

15 septembre 2022 89 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationBras Robotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Anatomy of a manipulation system"

Conférence 1 : MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Anatomie d'un système de manipulation"

Russ Tedrake

9 septembre 2022 90 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationMIT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 25: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Final Project Presentation "

Conférence 25 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Présentation du projet final »

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11 mai 2022 148 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalApprentissage Par Imitation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 24: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Feedback motion planning "

Conférence 24 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Planification de mouvement par rétroaction"

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6 mai 2022 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 23: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Output Feedback"

Cours 23: MIT 6.832 Robotique Sous-actionnée (Printemps 2022) | "Retour de Sortie"

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4 mai 2022 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Retour De SortieObservateurCommande Robuste

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 22: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | " Stochastic /Robust Control"

Cours 22 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Commande stochastique / robuste »

underactuated

29 avril 2022 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle RobusteContrôle StochastiqueLQR

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 21: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Stochastic Dynamics"

Cours 21 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Dynamique stochastique »

underactuated

27 avril 2022 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueStochastiqueDynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 20: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Motion Planning as Search"

Leçon 20 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Planification de mouvement comme recherche"

underactuated

22 avril 2022 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementOptimisation ConvexeSystèmes Sous-Actionnés

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 19: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Global Motion Planning"

Conférence 19 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Global Motion Planning"

Russ Tedrake

20 avril 2022 83 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementRobotiquePRM

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 18: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Humanoid Robots"

Cours 18 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Robots humanoïdes »

underactuated

15 avril 2022 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Robotique HumanoïdeApprentissage Par RenforcementSimulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 17: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Hybrid Stabilization, Simple Running"

Conférence 17 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Stabilisation hybride, course simple"

underactuated

13 avril 2022 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSystèmes HybridesStabilisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Hybrid Trajectory Optimization"

Conférence 16 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Optimisation de trajectoires hybrides"

underactuated

8 avril 2022 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisation De TrajectoireSystèmes Hybrides

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 15: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Simple Models of Walking"

Cours 15 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Modèles simples de la marche »

Russ Tedrake

6 avril 2022 69 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueMarcheStabilité

Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & Recherche

Lecture 14: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Direct Policy Search"

Conférence 14 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Recherche directe de politique"

underactuated

30 mars 2022 88 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Apprentissage Par RenforcementRecherche De PolitiqueOptimisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Trajectory Stabilization 2"

Conférence 13 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | « Trajectory Stabilization 2 »

underactuated

18 mars 2022 77 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueStabilisation De TrajectoireLQR

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Trajectory Stabilization"

Cours 12 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Stabilisation de trajectoire"

underactuated (MIT OpenCourseWare)

16 mars 2022 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisation De TrajectoireStabilisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 11: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Trajectory Optimization"

Conférence 11: MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Optimisation de trajectoire"

Russ Tedrake

11 mars 2022 81 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Optimisation De TrajectoireRobotique Sous-ActionnéeContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 10: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Lyapunov/Sums-of-Squares for Control"

Cours 10 : MIT 6.832 Robotique Sous-actionnée (Printemps 2022) | "Lyapunov/Sommes de Carrés pour le Contrôle"

underactuated

9 mars 2022 82 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

LyapunovSums-of-SquaresRobotique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 9: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Computing Lyapunov Functions II"

Cours 9 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Computing Lyapunov Functions II"

underactuated

4 mars 2022 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

LyapunovSommes De CarrésOptimisation Convexe

Sciences formelles & physiques Mathématiques

Review of Optimization: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022)

Revue de l'optimisation : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (printemps 2022)

underactuated

1 mars 2022 69 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

OptimisationConvexeRobotique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 8: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Computing Lyapunov Functions I"

Conférence 8 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Calcul des fonctions de Lyapunov I"

underactuated

1 mars 2022 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

LyapunovRobotiqueContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 7: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Lyapunov Analysis I"

Conférence 7: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Lyapunov Analysis I"

underactuated

25 février 2022 75 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

LyapunovStabilitéRobotique

Sciences formelles & physiques IA — Modèles & Recherche

Lecture 6: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamic Programming III"

Conférence 6: MIT 6.832 Robotique Sous-actionnée (Printemps 2022) | "Programmation Dynamique III"

underactuated (MIT OpenCourseWare)

18 février 2022 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Programmation DynamiqueApprentissage Par RenforcementRéseaux De Neurones

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Acrobots, Cartpoles, and Quadrotors"

Conférence 5 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Acrobots, Cartpoles, and Quadrotors"

underactuated

16 février 2022 75 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéCommande Optimale

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 4: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamic Programming II"

Cours 4 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamic Programming II"

underactuated

11 février 2022 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Programmation DynamiqueÉquation De Hamilton-Jacobi-BellmanRobotique Sous-Actionnée

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamic Programming I"

Cours 3 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Programmation dynamique I »

underactuated

9 février 2022 65 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Programmation DynamiqueContrôle OptimalRobotique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 2: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Nonlinear Dynamics"

Cours 2 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | « Nonlinear Dynamics »

Russ Tedrake

4 février 2022 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Dynamique Non LinéairePenduleAnalyse Graphique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Robot dynamics and model-based control"

Conférence 1 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamique des robots et contrôle basé sur modèle"

Russ Tedrake

2 février 2022 73 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueContrôleDynamique