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Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

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14 mars 2019 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalLinéarisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 10 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

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12 mars 2019 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisation De TrajectoireProgrammation Dynamique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

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7 mars 2019 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovSOSOptimisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 8 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 8 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

MIT OpenCourseWare

5 mars 2019 79 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueOptimisation ConvexeFonctions De Lyapunov

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 7 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

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28 février 2019 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSous-ActionnéFeedback Linearization

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 6 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

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26 février 2019 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle Non LinéaireFonctions De Lyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 5 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

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21 février 2019 75 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 4 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

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14 février 2019 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalÉquation De Hamilton-Jacobi-Bellman

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

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12 février 2019 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalCommande Bang-Bang

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 2 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 2 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

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7 février 2019 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueDynamique Non LinéairePendule

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 1 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

Russ Tedrake

5 février 2019 77 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéDynamique

Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & Recherche

Lecture 21 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 21 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

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10 mai 2018 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Apprentissage Par RenforcementRobotiqueContrôle Optimal

Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & Recherche

Lecture 20 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 20 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

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8 mai 2018 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Apprentissage Par RenforcementRobotiqueOptimisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 19 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 19 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

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3 mai 2018 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle StochastiqueContrôle RobusteProgrammation Dynamique

Sciences formelles & physiques Mathématiques

Lecture 18 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 18 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

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1 mai 2018 73 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSystèmes StochastiquesÉquations De Fokker-Planck

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

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26 avril 2018 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

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24 avril 2018 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisationTrajectoire

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 15 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 15 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

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19 avril 2018 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception RobotiqueManipulationEstimation De Pose

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 14 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 14 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

Robin Deits et Thon Kuhlman (invités), cours MIT 6.832

12 avril 2018 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Robotique HumanoïdePlanification De PasDARPA Robotics Challenge

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 13 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

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10 avril 2018 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSystèmes HybridesContrôle

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 12 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

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5 avril 2018 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisation De TrajectoireSystèmes Hybrides

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Printemps 2018

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3 avril 2018 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCourseModèle SLIP

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

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22 mars 2018 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueMarche DynamiqueStabilité

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Russ Tedrake

15 mars 2018 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Trajectory OptimizationOptimal ControlQuadratic Programming

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 8 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 8 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2018

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6 mars 2018 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisationLyapunov

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

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1 mars 2018 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisationFonction De Lyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Printemps 2018

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27 février 2018 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle Non LinéaireFonction De Lyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

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22 février 2018 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSous-ActionnéContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), printemps 2018

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15 février 2018 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCommande OptimaleÉquation HJB

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

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13 février 2018 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalProgrammation Dynamique

Sciences formelles & physiques Mathématiques

Lecture 2 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 2 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

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8 février 2018 69 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueDynamiqueStabilité

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 1 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

Russ Tedrake

6 février 2018 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéContrôle

Sciences appliquées & ingénierie Mathématiques

Lecture 2 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics) 2015

Conférence 2 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée) 2015

Russ Tedrake

22 septembre 2015 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Dynamique Non LinéairePenduleAnalyse Graphique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics) 2015

Conférence 1 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée) 2015

Russ Tedrake

14 septembre 2015 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSous-ActionnéDynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 22 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 22 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake

4 décembre 2014 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle Par ApprentissageRobotiqueContrôle Par Retour De Sortie

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 21 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 21 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake

3 décembre 2014 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle OptimalStochastiqueRobuste

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

lecture19 finalclip4 lqrtrees

conférence19 clip final4 lqrtrees

underactuated

2 décembre 2014 25 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LQRPlanification De MouvementCommande Optimale

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

lecture19 final clip2 funnelsaroundtrajectories

lecture19 clip final 2 entonnoirs autour des trajectoires

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2 décembre 2014 22 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle Non LinéaireFunnelsTV-LQR

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture19 final clip1 juggling

lecture19 final clip1 jonglerie

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2 décembre 2014 18 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueJonglerieContrôle Non Linéaire

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture18 final clip3 differentialflatness

lecture18 clip final3 platitude différentielle

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2 décembre 2014 21 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Platitude DifférentielleOptimisation ConvexeQuadrotor